Najranija prepoznata burzovna trgovina razmjenom je Dojima riža burza, osnovana 1710. godine u Japanu u svrhu trgovanja rižom fjučersima. Zapadno tržište roba sa robom započelo se trgovati u Engleskoj tijekom 16. stoljeća, ali prva službena robna berza u Engleskoj, Londonska berza metala i tržišta, nije uspostavljena tek 1877. godine.
Sjedinjene Države imale su najraniju službenu trgovinsku trgovinu na zapadu, Chicago Board of Trade (CBOT), formiranu 1848. CBOT je nastao nakon željezničkih pruga i telegrafa koji je povezivao čikaško središte poljoprivrednog tržišta s New Yorkom i drugim gradovi na istoku SAD-a Prvi kotacijski terminski ugovori u SAD-u bili su za kukuruz. Nakon toga slijedili su pšenica i soja, a ove tri osnovne poljoprivredne robe i dalje čine većinu trgovačkih poslova koji se obavljaju na CBOT-u.
Sljedeće veliko tržište koje je počelo trgovati terminskim ugovorima bilo je tržište pamuka. Predugovori o pamuku započeli su trgovati u New Yorku 1850-ih, što je na kraju dovelo do uspostave Njujorške burze pamuka (NYCE) 1870. Budući ugovori za ostale proizvode koji su se razvijali tijekom vremena, uključujući robu poput kakaa, soka od naranče i šećera. Masivna proizvodnja goveda u SAD dovela je do futures ugovora za goveda i svinjetinu.
Sedamdesetih godina prošlog stoljeća došlo je do velikog širenja na tržištima s rokom trgovanja. Čikaška trgovačka burza (CME) započela je s ponudom terminskog trgovanja u stranim valutama. Njujorška robna berza (NYMEX) počela je trgovati raznim financijskim budućnosti, uključujući američke državne trezorske obveznice (T-obveznice) i na kraju futures na burzovnim indeksima. Robna burza je davala terminske trgovanje zlatom, srebrom i bakrom, a kasnije su dodavali platinu i paladij kad je zlato prestalo biti vezano za američki dolar. Brza ekspanzija trgovanja financijskim terminima dovela je do stvaranja terminskih ugovora na burzovnim indeksima Dow Jones i S&P 500.
Iako u svijetu postoje terminske burze za trgovanje, američke su burze i dalje najtrgovanije, velikim dijelom zahvaljujući činjenici da su dva od najtrgovanijih tržišta američko tržište obveznica i tržište pšenice.